Bøger af Rolf Isermann

Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehoriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre raumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die ortliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software.Das vorliegende Buch fuhrt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen.Die zweite Auflage enthalt wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen erganzen die einzelnen Kapitel.

It then describes model-based methods of fault detection and diagnosis for the main components of gasoline and diesel engines, such as the intake system, fuel supply, fuel injection, combustion process, turbocharger, exhaust system and exhaust gas aftertreatment.

Then driver assistance systems like adaptive cruise control (ACC), electronic stability control (ESC), electronic course control and anti-collision control systems are considered.

Supervision, condition-monitoring, fault detection, fault diagnosis and fault management play an increasing role for technical processes and vehicles in order to improve reliability, availability, maintenance and lifetime. This book is a sequel to "Fault-Diagnosis Systems" published in 2006, where the basic methods were described.

The whole range of elements is presented from actuators, through different kinds of processes, to sensors.Structured tutorial style takes learning from the basics of unified theoretical modelling, through information processing to examples of system development.

With increasing demands for efficiency and product quality plus progress in the integration of automatic control systems in high-cost mechatronic and safety-critical processes, the field of supervision (or monitoring), fault detection and fault diagnosis plays an important role.