Bøger af Siva Dhas

Dans l'industrie chimique, la plupart des processus sont modélisés par des équations non linéaires. Il s'agit de concevoir des contrôleurs non linéaires performants pour une commande efficace des processus non linéaires afin d'obtenir la stabilité et les performances élevées du système en boucle fermée. Les procédures de conception proposées dans ce travail reposent fortement sur le modèle de processus, la difficulté abordée est l'identification d'un modèle relativement simple de processus non linéaires. La non-linéarité des processus rend difficile l'obtention d'un modèle de premier principe utilisé pour l'analyse et la conception du contrôleur. Des modèles empiriques simples sont choisis pour représenter les processus non linéaires pour la conception des contrôleurs. La deuxième difficulté est que l'analyse de la stabilité et de la performance de tels modèles en utilisant la théorie du contrôle non linéaire n'est pas simple. Il est proposé dans cette étude d'étudier la stabilité et la performance en utilisant une approche de contrôle robuste. Le modèle non linéaire est approximé par un modèle linéaire nominal combiné à une description mathématique de l'erreur de modèle à laquelle on se réfère, dans ce travail, en tant qu'incertitude de modèle, par rapport au modèle linéaire nominal est due à la non-linéarité du système. Ensuite, les outils théoriques du contrôle robuste sont appliqués pour la conception des contrôleurs.

In chemical industry most processes modeled by nonlinear equations, to design high-performance nonlinear controllers for efficient control of nonlinear processes to achieve closed-loop system¿s stability and high performance. Design procedures proposed in this work rely strongly on the process model, difficulty addressed is identification of relatively simple model of nonlinear processes. The nonlinearity of the processes makes it difficult to obtain first-principles model used for analysis and design of the controller. Simple empirical models are chosen to represent nonlinear process for the design of controllers. The second difficulty is analysis of stability and performance for such models using nonlinear control theory is not straightforward. It is proposed in this study to investigate the stability and performance using a robust control approach. Nonlinear model is approximated by a nominal linear model combined with a mathematical description of model error to be referred to, in this work, as model uncertainty, with respect to the nominal linear model is due to the system nonlinearity. Then robust control theoretical tools applied for the design of controllers.