Bøger om Programming

This book is an introduction to the programming language Ladder Diagram (LD) used in Programmable Logic Controllers (PLC).The book provides a general introduction to PLC controls and can be used for any PLC brands.With a focus on enabling readers without an electrical education to learn Ladder programming, the book is suitable for learners without prior knowledge of Ladder.The book contains numerous illustrations and program examples, based on real-world, practical problems in the field of automation.CONTENTS- Background, benefits and challenges of Ladder programming- PLC hardware, sensors, and basic Ladder programming- Practical guides and tips to achieve good program structures- Theory and examples of flowcharts, block diagrams and sequence diagrams- Design guide to develop functions and function blocks- Examples of organizing code in program modules and functions - Sequencing using SELF-HOLD, SET / RESET and MOVE / COMPARE- Complex code examples for a pump station, tank control and conveyor belt- Design, development, testing and simulation of PLC programsThe book describes Ladder programming as described in the standard IEC 61131-3. PLC vendors understand this standard in different ways, and not all vendors follows the standard exactly. This will be clear through material from the vendor. This means that some of the program examples in this book may not work as intended in the PLC type you are using. In addition, there is a difference in how the individual PLC type shows graphic symbols and instructions used in Ladder programming.Note: This is a book for beginners and therefore advanced techniques such as ARRAY, LOOPS, STRUCT, ENUM, STRING, PID and FIFO are not included.

Dieses Buch enthält eine Einführung in die Programmiersprache Strukturierter Text (ST), die in speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) und programmierbaren Automatisierungssteuerungen (PAC) verwendet wird.Das Buch kann für alle SPS-Typen und SPS-Marken gemäß der offenen internatio-nalen Norm IEC 61131 Teil 3: Programmiersprachen verwendet werden.In einer Siemens-SPS heißt die Programmiersprache Structured Control Language (SCL). SCL kann geringfügig von der Programmierung in ST abweichen.Das Buch beschreibt systematisch die grundlegende Programmierung, einschließ-lich Ratschlägen und praktischen Beispielen, die auf der umfassenden Erfahrung des Autors in industriellen Steuerungen basieren.INHALT - Hintergrund, Vorteile und Anforderungen der ST-Programmierung - Syntax, Datentypen und grundlegende ST-Programmierung - CTU, TOF, TON, FALL, STRUKTUR, ENUM, ARRAY, ZEICHENKETTE - Leitfaden, Tipps zur Bezeichnung, Fehlerbehebung und Programmstruktur - Ablaufsteuerung und Aufspaltung in Funktionen und Funktionsblöcke - FIFO, RND, Sortierung, Skalierung, Simulationssignale und digitaler Filter - Tanksteuerung, Instrumenten-Impulszähler und adaptiver Algorithmus - SPS-Code für Pumpstationen, 3D-Parkhaus und Robotersteuerung - Beispiele: Vom KOP-Programm zur ST-Programmierung Das Buch enthält mehr als 150 SPS-Beispiele. Der Schwerpunkt liegt darauf robusten, lesbaren und strukturierten Code zu schreiben. Der Autor ist Bachelor of Science in Elektrotechnik (B.Sc.E.E.) und verfügtüber 25 Jahre Erfahrung in Spezifikation, Entwicklung, Programmierung und Lieferung komplexer Steuerungslösungen und Überwachungssysteme. Der Autor ist Assistenzprofessor und lehrt PLC-Programmiersysteme anhöheren Bildungseinrichtungen in Dänemark.