Bøger om Roboter

Dieses Buch enthält eine Einführung in die Programmiersprache Strukturierter Text (ST), die in speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) und programmierbaren Automatisierungssteuerungen (PAC) verwendet wird.Das Buch kann für alle SPS-Typen und SPS-Marken gemäß der offenen internatio-nalen Norm IEC 61131 Teil 3: Programmiersprachen verwendet werden.In einer Siemens-SPS heißt die Programmiersprache Structured Control Language (SCL). SCL kann geringfügig von der Programmierung in ST abweichen.Das Buch beschreibt systematisch die grundlegende Programmierung, einschließ-lich Ratschlägen und praktischen Beispielen, die auf der umfassenden Erfahrung des Autors in industriellen Steuerungen basieren.INHALT - Hintergrund, Vorteile und Anforderungen der ST-Programmierung - Syntax, Datentypen und grundlegende ST-Programmierung - CTU, TOF, TON, FALL, STRUKTUR, ENUM, ARRAY, ZEICHENKETTE - Leitfaden, Tipps zur Bezeichnung, Fehlerbehebung und Programmstruktur - Ablaufsteuerung und Aufspaltung in Funktionen und Funktionsblöcke - FIFO, RND, Sortierung, Skalierung, Simulationssignale und digitaler Filter - Tanksteuerung, Instrumenten-Impulszähler und adaptiver Algorithmus - SPS-Code für Pumpstationen, 3D-Parkhaus und Robotersteuerung - Beispiele: Vom KOP-Programm zur ST-Programmierung Das Buch enthält mehr als 150 SPS-Beispiele. Der Schwerpunkt liegt darauf robusten, lesbaren und strukturierten Code zu schreiben. Der Autor ist Bachelor of Science in Elektrotechnik (B.Sc.E.E.) und verfügtüber 25 Jahre Erfahrung in Spezifikation, Entwicklung, Programmierung und Lieferung komplexer Steuerungslösungen und Überwachungssysteme. Der Autor ist Assistenzprofessor und lehrt PLC-Programmiersysteme anhöheren Bildungseinrichtungen in Dänemark.