Ingeniørvidenskab: generelt

Angehörige von Gesundheitsberufen sind durch ständige Veränderungsprozesse, Personalmangel, komplexe Dokumentationspflichten sowie den hohen Qualitätsmaßstäben und Haftungsrisiken einem steigenden Erwartungsdruck ausgesetzt. So sind vermehrt Konflikte durch Überforderung, Leistungsdruck, gesetzlichen und innerbetrieblichen Vorgaben zu beobachten. Die Konfliktebenen sind vielfältig und reichen von der Führung, über das Team und andere Berufsgruppen bis hin zum Patienten, Kunden und den Angehörigen. Besonders im Berufsalltag wirken sich ungelöste Konflikte und schwelende Konfliktpotenziale nicht nur auf das Wohlbefinden des Einzelnen aus, sondern werden rasch zum Kostenfaktor für das gesamte Unternehmen. Häufige Krankenstände, verminderte Leistungsfähigkeit, Mobbing, Burnout, hohe Personalfluktuation und Imageverlust sind nur einige Folgeerscheinungen. Die erfahrene Autorin stellt in diesem Buch speziell auf den Gesundheits- und Krankenpflegebereich abgestimmte Methoden zur Konfliktbearbeitung und -prävention vor. Fallbeispiele und Erfahrungsberichte geben Einblick in die Praxis. Der Leser erfährt Möglichkeiten, Chancen und Grenzen gewaltfreier, nonverbaler und interkultureller Kommunikation und Konfliktlösungsstrategien. Verschiedene Lösungsansätze wie z.B. Einzelgespräch, Teamgespräch und Mediation werden vorgestellt und die Vor- und Nachteile erläutert. Das neuartige Konfliktlotsenmodell gibt einen Ausblick wie zukünftig Konflikte kreativ bewältigt werden können..

A utilidade e o desempenho da máquina de perfuração radial existente serão aumentados através da conceção de uma cabeça de perfuração com vários fusos. Este artigo trata da conceção e do desenvolvimento de uma cabeça de perfuração com vários fusos para otimizar o tempo de ciclo do componente. O relatório aqui apresentado dá uma visão detalhada do fabrico da máquina para fins especiais. Este relatório aborda vários aspectos da engenharia, que foram cobertos no currículo dos programas UG e PG de engenharia mecânica. O relatório é compilado com uma abordagem simples e fácil de seguir para a construção de uma máquina. Consiste na conceção de engrenagens, veios, rolamentos, etc.

L'utilità e le prestazioni della macchina di foratura radiale esistente saranno incrementate dalla progettazione di una testa di foratura multimandrino. Questo lavoro si occupa della progettazione e dello sviluppo di una testa di foratura multimandrino per l'ottimizzazione del tempo di ciclo del componente. La relazione presentata fornisce una panoramica dettagliata della realizzazione della macchina per impieghi speciali. Questa relazione tocca numerosi aspetti dell'ingegneria, che sono stati trattati nel curriculum dei programmi UG e PG di ingegneria meccanica. La relazione è stata redatta con un approccio semplice e facile da seguire per la costruzione di una macchina. Consiste nella progettazione di ingranaggi, alberi, cuscinetti, ecc.

This textbook is the first of its kind, designed exclusively for the training and professional development of engineering technicians and technologists on the quality concepts, tools, and skills necessary for today's industrial environment. The book provides learners and working professionals with numerous examples, exercises, and case studies to prepare them to apply concepts including total quality management (TQM), six sigma, and lean methodology in analyzing and solving quality problems and implementing process improvements and corrective actions in the manufacturing process.Quality and Lean Six Sigma for Engineering Technicians gives readers a practical understanding of six sigma and manufacturing improvement concepts. It is also a go-to reference for practicing engineering technicians already working in the field.

Manufacturing from Industry 4.0 to Industry 5.0: Advances and Applications unfolds establishing three main pillars: (i) it investigates the theoretical background of the current industrial practice within the framework of industry 4.0 by presenting its key definitions and backbone technologies; (ii) it discusses the methods and state-of-the-art developments employed in the ongoing digital transformation of companies worldwide to promote more resilient, sustainable, and human-centric smart manufacturing and production networks; and (iii) it outlines a strategic plan for the transition from industry 4.0 to industry 5.0. Written by an international group of expert scientists, this volume offers an overview of the most recent research in the field and provides actionable insights to benefit audiences in both academia and industry.

Given the current demand for telecommunications systems, frequency selective surfaces, active and passive FSS, have attracted the attention of several research groups due to their numerous applications, such as antenna reflectors, efficient windows, smart walls, among others. Against this backdrop, this paper presents the development of a reconfigurable frequency selective surface based on the four-arm star geometry for application in the 2400-2483.5 MHz band of the IEEE 802.11b/g/n (Wi-Fi) and IEEE 802.15 (Bluetooth) standards. The PIN diode was used as the switching element. Numerical results are presented, obtained using the commercial software ANSYS Designer, which is based on the Method of Moments, MoM, and experimental results, showing good agreement between them.

Digitale Supply Chains steigern die Wettbewerbsfähigkeit von Unternehmen. Eine systematische Vorgehensweise beschreibt die Entwicklung von Strategien, um mit der Supply Chain und deren Digitalisierung herausfordernde Unternehmensziele zu erreichen. Dazu zählen die bessere Erfüllung von Kundenanforderungen, Umsatzsteigerung und gleichzeitig Kostensenkung. Strategiemuster werden vorgestellt und deren Umsetzung in Unternehmen beschrieben. Unternehmer, Supply-Chain- und Operations-Führungskräfte erhalten einen praxisorientierten Leitfaden, wie sie Ihr Unternehmen für die Zukunft ausrichten können. Die vorgestellten, praxiserprobten Methoden und Ansätze beschleunigen und erleichtern nicht nur die Strategieentwicklung, sondern auch deren Umsetzung und die Unterstützung durch digitale Lösungen.Dabei stehen Make-/Buy-Entscheidungen, Lösungen für Entscheidung über Fähigkeiten, die digitale Lösungen in der Produktionstechnik (3D-Druck) sowie die Auswirkungen von Industrie 4.0 und Umweltaspekten auf die Supply Chain im Fokus. Praxisbeispiele zeigen, wie neue Lösungskonzepte die Auslegung von zukunftsgerichteten Supply Chains unterstützen. Ebenso werden die Triggerpunkte vorgestellt, die eine erfolgreiche Supply Chain in Frage stellen könnten, sowie die Gestaltung zur Zeit- und Kostenoptimierung in der Gesamtkette. Wie muss ein Unternehmen die historisch gewachsene Supply Chain grundsätzlich in Frage stellen? Was ist wichtig bei einer Supply Chain Optimierung? Die Betrachtung gilt den Strategien, die die Prozesse, Architekturen, die Nutzung digitaler Technologien, den Ressourceneinsatz bestimmen - unter Berücksichtigung der übergeordneten Unternehmensstrategie, die kürzere Lieferzeiten und geringeren Kosten fordert, um wettbewerbsfähig bleiben zu können. Es wird eine Handlungsanleitung zur strategischen Gestaltung für digitale Supply Chains vorgestellt.

This book reports the developments of the Total Least Square (TLS) algorithms for parameter estimation and adaptive filtering. Specifically, this book introduces the authors¿ latest achievements in the past 20 years, including the recursive TLS algorithms, the approximate inverse power iteration TLS algorithm, the neural based MCA algorithm, the neural based SVD algorithm, the neural based TLS algorithm, the TLS algorithms under non-Gaussian noises, performance analysis methods of TLS algorithms, etc. In order to faster the understanding and mastering of the new methods provided by this book for readers, before presenting each new method in each chapter, a specialized section is provided to review the closely related several basis models. Throughout the book, large of procedure of new methods are provided, and all new algorithms or methods proposed by us are tested and verified by numerical simulations or actual engineering applications. Readers will find illustrative demonstration examples on a range of industrial processes to study. Readers will find out the present deficiency and recent developments of the TLS parameter estimation fields, and learn from the the authors¿ latest achievements or new methods around the practical industrial needs. In my opinion, this book can be assimilated by advanced undergraduates and graduate (PH.D.) students, as well as statisticians, because of the new tools in data analysis, applied mathematics experts, because of the novel theories and techniques that we propose, engineers, above all for the applications in control, system identification, computer vision, and signal processing.

L'intégration à très grande échelle (VLSI) est le processus de création d'un circuit intégré (CI) en combinant des milliers de transistors en une seule puce. L'intégration à très grande échelle a vu le jour dans les années 1970, lorsque des technologies sophistiquées en matière de semi-conducteurs et de communication ont été développées. Un dispositif VLSI sert de microprocesseur. Ce livre commence par une introduction aux systèmes VLSI et une discussion sur les principes fondamentaux des transistors MOS avant de décrire les différents concepts de VLSI, y compris la construction et le fonctionnement des transistors MOS et des inverseurs, la conception et la caractérisation des bibliothèques de cellules standard, la conception logique CMOS analogique et numérique, les mémoires à semi-conducteurs et la technologie et les circuits BiCMOS. Le processus de conception, de programmation et de test est expliqué pour divers exercices de laboratoire d'un cours VLSI. En bref, ce livre vous transmettra l'expertise nécessaire pour devenir un bon ingénieur en conception VLSI - exploitez cette expertise pour vous démarquer dans votre carrière professionnelle.

Dieses Lehrbuch richtet sich an Studierende von fachfremden Studiengängen mit Informatikanteilen. Ein besonderer Schwerpunkt liegt dabei auf den sogenannten Lebenswissenschaften, wie Medizintechnik, Rettungsingenieurwesen, Biotechnologie, Umwelttechnik oder Verfahrenstechnik. Das Lehrbuch eignet sich für Leser in Studium und Praxis, die sich einen Einstieg in die Informatik verschaffen wollen. Die Besonderheit dieses Buches liegt in der problembasierten Herangehensweise, sowie der nach verschiedenen Taxonomiestufen konzipierten Übungsaufgaben.

To supply the town of Mbujimayi with drinking water, REGIDESO has organized its distribution network into three pressure zones: the low-pressure zone, the medium-pressure zone and the high-pressure zone. Each zone has its own topographical characteristics: the low-pressure zone is supplied by gravity, while the other 2 zones necessarily require electrical energy to power the motor-driven pumps used to convey the fluids. This gives rise to the need for shock wave protection in the event of load shedding, to protect electromechanical equipment, accessories, buildings, etc. Two methods are used to size protection tanks, one analytical and the other graphical. First, we'll use the concepts developed by Evans and Crawfort to read the abacuses, then we'll compare and verify them by plotting Louis Bergeron's lines using the characteristics of each pressure zone.

Austenitischer rostfreier Stahl (316L) ist aufgrund seiner Eigenschaften wie hohe Härte, Zähigkeit, Streckgrenze, ausgezeichnete Duktilität und hervorragende Korrosions- und Oxidationsbeständigkeit einer der wichtigsten technischen Werkstoffe mit einer Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten. Ihre Bearbeitbarkeit ist jedoch im Vergleich zu anderen legierten Stählen aufgrund der geringen Wärmeleitfähigkeit, der hohen Neigung zur Bildung von Aufbauschneiden (BUE) und der hohen Verformungshärtung schwieriger. Bei der Bearbeitung dieser Werkstoffe treten häufig Probleme wie schlechte Oberflächengüte und hoher Werkzeugverschleiß auf. Ziel dieser Dissertation ist es, die Leistung von beschichteten Hartmetalleinsätzen zu untersuchen und die optimalen Parameter für die Trockenbearbeitung zu ermitteln. Die Versuchsplanung wurde mit Hilfe von Design Expert durchgeführt, wobei Schnittgeschwindigkeit, Vorschub, Schnitttiefe und Nasenradius als Eingangsparameter verwendet wurden. Die Ausgangsdaten waren die Schnittkraft, die Oberflächenrauheit und der Werkzeugverschleiß.

Austenitnaq nerzhaweüschaq stal' (316L) qwlqetsq odnim iz naibolee wazhnyh inzhenernyh materialow s shirokim spektrom primeneniq blagodarq takim swojstwam, kak wysokaq twerdost', wqzkost', predel tekuchesti, otlichnaq plastichnost' i prewoshodnaq stojkost' k korrozii i okisleniü. Odnako ih obrabatywaemost' zatrudnena po srawneniü s drugimi legirowannymi stalqmi iz-za nizkoj teploprowodnosti, wysokoj sklonnosti k obrazowaniü narastaüschej kromki (BUE) i wysokogo deformacionnogo uprochneniq. Pri obrabotke ätih materialow chasto woznikaüt problemy, swqzannye s plohoj chistotoj powerhnosti i wysokim iznosom instrumenta. Cel'ü dannoj dissertacionnoj raboty qwlqetsq issledowanie harakteristik twerdosplawnyh plastin s pokrytiem i opredelenie optimal'nyh parametrow pri suhoj obrabotke. Raschet äxperimenta prowodilsq s ispol'zowaniem programmy Design Expert, gde w kachestwe whodnyh parametrow byli wzqty skorost' rezaniq, podacha, glubina rezaniq i radius nosowoj chasti. Vyhodnymi parametrami byli sila rezaniq, sherohowatost' powerhnosti i iznos instrumenta.

"Modernizzare la raccolta dei piselli verdi: Mechanized Pod Collection" è un libro innovativo che esplora i progressi contemporanei nel mondo della raccolta dei baccelli di piselli verdi. Quest'opera completa non solo approfondisce le più recenti tecniche di raccolta meccanizzata, ma presenta anche uno studio di ricerca fondamentale intitolato "Development and Evaluation of Pea Pod Picker Mechanism". Questa ricerca, pietra miliare del libro, fornisce un esame dettagliato di un meccanismo all'avanguardia progettato per una raccolta efficiente dei baccelli di pisello. I lettori potranno comprendere l'impatto trasformativo della meccanizzazione sulle pratiche agricole tradizionali, che porta a una maggiore produttività, sostenibilità e riduzione della manodopera. Attraverso esempi reali, commenti di esperti e analisi approfondite, questo libro offre una risorsa preziosa per agricoltori, ricercatori e appassionati di agricoltura desiderosi di essere all'avanguardia nella produzione alimentare sostenibile. "Modernizzare il raccolto dei piselli verdi" è una lettura essenziale per chiunque sia interessato al futuro dell'innovazione agricola e all'ottimizzazione delle tecniche di raccolta dei baccelli.

"Modernizar a colheita de ervilha verde: Mechanized Pod Collection" é um livro inovador que explora os avanços contemporâneos no mundo da colheita de vagens de ervilha verde. Este trabalho abrangente não só investiga as mais recentes técnicas de colheita mecanizada, como também apresenta um estudo de investigação seminal intitulado "Desenvolvimento e Avaliação do Mecanismo de Apanha de Vagens de Ervilha". Esta investigação, uma pedra angular do livro, fornece uma análise detalhada de um mecanismo de ponta concebido para uma recolha eficiente de vagens de ervilha. Os leitores obterão informações sobre o impacto transformador da mecanização nas práticas agrícolas tradicionais, levando a uma maior produtividade, sustentabilidade e redução do trabalho. Através de exemplos do mundo real, comentários de especialistas e análises aprofundadas, este livro oferece um recurso valioso para agricultores, investigadores e entusiastas da agricultura ansiosos por se manterem na vanguarda da produção alimentar sustentável. "Modernizing the Green Pea Harvest" é uma leitura essencial para qualquer pessoa interessada no futuro da inovação agrícola e na otimização das técnicas de colheita de vagens de ervilha.

Nerzhaweüschie stali shiroko ispol'zuütsq w teplowyh älektrostanciqh, sosudah wysokogo dawleniq i awtomobil'nyh detalqh blagodarq wysokoj wqzkosti razrusheniq, horoshej stojkosti k mezhzerennoj korrozii i otsutstwiü neobhodimosti w posleduüschem otzhige.Zona termicheskogo wliqniq snizhaet prochnost' swarnogo shwa, poätomu dlq umen'sheniq zony termicheskogo wliqniq ispol'zuetsq impul'snaq TIG-swarka. Jeto swojstwo materiala snizhaet rost treschin pri wysokom dawlenii, chto priwodit k powysheniü äffektiwnosti sosudow wysokogo dawleniq i awtomobil'nyh komponentow, rabotaüschih pod wysokim dawleniem.V dannoj knige opisany takie parametry processa, kak tok, naprqzhenie, rasstoqnie mezhdu stojkami, wremq wklücheniq impul'sa, skorost' swarki, rashod gaza, pozwolqüschie powysit' kachestwo swarki. Naibolee znachimymi parametrami qwlqütsq skorost' swarki i whodnoj tok. Nakonec, prochnost' swarnogo shwa prowerqetsq s pomosch'ü ispytanij na rastqzhenie, twerdost', izgib i skaniruüschego älektronnogo mikroskopa.

Nichtrostende Stähle werden aufgrund ihrer überragenden Bruchzähigkeit, ihrer guten intergranularen Korrosionsbeständigkeit und der Tatsache, dass sie nicht nachgeglüht werden müssen, häufig in Wärmekraftwerken, Druckbehältern und Automobilkomponenten eingesetzt.Da die Wärmeeinflusszone die Festigkeit der Schweißnaht verringert, wird das gepulste WIG-Schweißverfahren durchgeführt, um die Wärmeeinflusszone zu reduzieren. Diese inhärente Eigenschaft des Materials reduziert das Risswachstum bei hohem Druck, was zu einer Steigerung der Effizienz von Druckbehältern und Automobilkomponenten führt, wenn diese unter hohem Druck betrieben werden.In diesem Buch werden die Prozessparameter wie Strom, Spannung, Abstand, Einschaltdauer, Schweißgeschwindigkeit und Gasfluss zur Verbesserung der Schweißqualität beschrieben. Schweißgeschwindigkeit und Eingangsstrom erweisen sich als die wichtigsten Parameter. Schließlich wird die Festigkeit der Schweißnaht durch Zug-, Härte- und Biegeversuche sowie mit dem Rasterelektronenmikroskop überprüft.

Dieses Buch ist eine Einführung in naturanaloge Techniken und verwandte formale Methoden. Zu jeder Technik werden Anwendungsbeispiele gegeben. Dargestellt werden Zellularautomaten und Boolesche Netze, Evolutionäre Algorithmen sowie Simulated Annealing, Fuzzy-Methoden, Neuronale Netze und schließlich Hybride Systeme, d.h. Koppelungen verschiedener dieser Techniken. Auf der Basis der Theorie komplexer dynamischer Systeme werden zusätzlich theoretische Grundlagen dargestellt und es wird auf die Gemeinsamkeiten der auf einen ersten Blick sehr heterogenen Techniken hingewiesen. Die Auflage wurde überarbeitet und erweitert mit aktuellen Trends wie ChatGPT.

Glawa sostoit iz:Istoriq kompozitnyh materialow, wwedenie, osnownye älementy kompozitnyh materialow, nekotorye rasprostranennye widy kompozitnyh materialow, proizwodstwo kompozitnyh materialow, matematicheskaq model' kompozitnogo materiala, oblasti primeneniq kompozitnyh materialow, harakteristiki kompozitnyh materialow, metody proektirowaniq kompozitnyh materialow, metod rascheta mehanicheskih swojstw kompozitnogo laminata, mikromehanika kompozitnogo materiala, makromehanika kompozitnogo materiala, konechno-älementnyj analiz kompozitnogo materiala, Analiz razrusheniq kompozicionnogo materiala, Nerazrushaüschij kontrol' kompozicionnogo materiala, Mehanicheskie ispytaniq kompozicionnogo materiala, Mikroskopicheskij analiz kompozicionnogo materiala, Rezhimy razrusheniq kompozicionnogo materiala, Nekotorye metody predotwrascheniq razrusheniq kompozicionnogo materiala, Sowremennye kompozicionnye materialy, Optimizaciq änergopotrebleniq kompozicionnogo materiala, Vybor kompozicionnogo materiala, Optimizaciq proektirowaniq kompozicionnyh materialow, Kod MATLAB dlq optimizacii kompozicionnogo materiala, Poslednie tendencii w oblasti kompozicionnyh materialow, Probely w issledowaniqh, swqzannyh s kompozicionnymi materialami. Zaklüchenie.

Das Kapitel besteht aus:Geschichte der Verbundwerkstoffe, Einführung, Schlüsselelemente von Verbundwerkstoffen, einige gängige Arten von Verbundwerkstoffen, Herstellung von Verbundwerkstoffen, mathematisches Modell für Verbundwerkstoffe, Anwendungen von Verbundwerkstoffen, Eigenschaften von Verbundwerkstoffen, Konstruktionsmethoden für Verbundwerkstoffe, Methode zur Berechnung der mechanischen Eigenschaften von Verbundlaminaten, Mikromechanik von Verbundwerkstoffen, Makromechanik von Verbundwerkstoffen, Finite-Elemente-Analyse von Verbundwerkstoffen, Versagensanalyse von Verbundwerkstoffen, Zerstörungsfreie Prüfung von Verbundwerkstoffen, Mechanische Prüfung von Verbundwerkstoffen, Mikroskopische Analyse von Verbundwerkstoffen, Versagensarten von Verbundwerkstoffen, Verschiedene Methoden zur Verhinderung des Versagens von Verbundwerkstoffen, Fortschrittliche Verbundwerkstoffe, Energieoptimierung bei Verbundwerkstoffen, Auswahl von Verbundwerkstoffen, Optimierung bei der Konstruktion von Verbundwerkstoffen, MATLAB-Code für die Optimierung von Verbundwerkstoffen, Neueste Trends bei Verbundwerkstoffen, Forschungslücken bei Verbundwerkstoffen. Schlussfolgerung.

Verstärkte MMCs auf Partikelbasis sind attraktive und dringend benötigte Werkstoffe, da sie gute spezifische Eigenschaften aufweisen und mit herkömmlichen Metallbearbeitungsverfahren hergestellt werden können. Daher werden sie zunehmend in der Automobil- und Luftfahrtindustrie eingesetzt. Die Anwendungen von MMCs sind in der Raumfahrtindustrie gut etabliert und werden nun aufgrund der verbesserten mechanischen Festigkeit verschiedener Leichtbaukomponenten eingesetzt. Die breite Verfügbarkeit von Naturfasern hat die Forscher dazu ermutigt, naturfaserverstärkte Polymermatrix-Verbundwerkstoffe zu entwickeln. Die globale Entwicklung hängt von der effektiven Nutzung von Ressourcen wie Naturmaterialien und deren Produkten ab. Allerdings besitzen natürliche Materialien geringere mechanische Eigenschaften wie Festigkeit, Flexibilität, Haltbarkeit usw. Daher werden die Naturfasern mit einigen künstlichen Materialien kombiniert, um Verbundwerkstoffe herzustellen.

O trabalho de pesquisa é realizado sobre a otimização da programação simultânea com máquinas e AGVs. O terceiro capítulo destaca vários conceitos de programação simultânea. O significado da programação em ambiente FMS também é considerado e o quarto capítulo discute a Evolução Diferencial, o Recozimento Simulado e a Pesquisa Tabu propostos para a otimização da programação simultânea de AGVs e máquinas. O quinto capítulo descreve os vários modelos de edifícios com programação simultânea com várias configurações e discute os procedimentos propostos de evolução diferencial, recozimento simulado e pesquisa Tabu seguidos na otimização da programação simultânea de AGVs e máquinas. O sexto capítulo explica o procedimento de evolução diferencial, recozimento simulado e pesquisa Tabu e compara o algoritmo proposto com os resultados obtidos e enumera as várias observações do desempenho dos métodos meta-heurísticos. O sétimo capítulo apresenta a conclusão do trabalho de investigação efectuado sobre a programação simultânea de AGVs e máquinas e discute também as possibilidades de trabalho futuro.

Le travail d'enquête est effectué sur l'optimisation de la planification simultanée avec des machines et des véhicules autoguidés. Le troisième chapitre met en évidence les différents concepts de l'ordonnancement simultané. L'importance de l'ordonnancement dans l'environnement FMS est également examinée et le quatrième chapitre traite de l'évolution différentielle, du recuit simulé et de la recherche Tabu proposés pour l'optimisation de l'ordonnancement simultané des véhicules autoguidés et des machines. Le cinquième chapitre décrit les différents modèles de bâtiments à ordonnancement simultané avec diverses configurations et discute des procédures proposées d'évolution différentielle, de recuit simulé et de recherche Tabu suivies pour optimiser l'ordonnancement simultané des AGV et des machines. Le sixième chapitre explique la procédure d'évolution différentielle, de recuit simulé et de recherche Tabu et fournit une comparaison de l'algorithme proposé avec les résultats obtenus et les différentes observations des performances des méthodes méta-heuristiques sont énumérées. Le dernier chapitre, le chapitre 7, présente la conclusion du travail de recherche effectué sur l'ordonnancement simultané des AGV et des machines, et discute également de la portée des travaux futurs.

L'évolution constante des machines et des équipements a suscité de vives inquiétudes quant au développement durable du pays. De plus en plus d'industries, une plus grande utilisation de combustibles fossiles et, par conséquent, une plus grande usure de l'environnement. Compte tenu des progrès rapides de la technologie et de l'impact environnemental qu'elle peut avoir, cette étude vise à mettre en ¿uvre des mesures d'efficacité énergétique qui ne nuisent pas à l'environnement et qui favorisent une meilleure qualité de vie. C'est dans ce contexte que ce projet est un moyen alternatif de produire de l'électricité de manière innovante. Le projet consiste en un moteur Stirling qui, couplé à une antenne à réflecteur parabolique, est capable de concentrer les rayons du soleil sur un seul point du moteur, la chambre chaude. Cela permet de générer une différence de température entre les deux chambres et de transformer l'énergie solaire captée en énergie mécanique. Grâce à la dynamo reliée au moteur, cette énergie mécanique est transformée en énergie électrique de manière propre et durable.

L'un des plus grands problèmes affectant le développement technologique et même le développement agricole mécanisé au Nigeria est l'absence de machines de transformation locales. Il a été noté que les machines ou équipements de transformation agricole actuels sont externalisés, ce qui les rend très coûteux et ne peut donc pas être facilement acquis par les particuliers moyens. Étant donné que l¿utilisation de machines conçues et construites de manière artisanale peut réduire considérablement le travail acharné et le stress associés à la transformation des haricots, augmenter la productivité et améliorer l¿économie du pays, une machine portable à commande manuelle pour décortiquer l¿enveloppe des haricots a été développée et testée sur des graines de haricots.

Uno dei maggiori problemi che influenzano lo sviluppo tecnologico e lo sviluppo agricolo meccanizzato in Nigeria è l¿assenza di macchine di lavorazione locali. È stato notato che le attuali macchine o attrezzature per la lavorazione agricola vengono esternalizzate, il che le rende molto costose e non possono quindi essere convenientemente procurate dall'individuo medio. Poiché l¿uso di macchine progettate e costruite in casa può ridurre notevolmente il duro lavoro e lo stress associati alla lavorazione dei fagioli, aumentare la produttività e migliorare l¿economia nazionale, è stata sviluppata e testata sui semi di fagiolo una macchina portatile azionata manualmente per sgusciare il rivestimento dei fagioli.

La costante evoluzione dei macchinari e delle attrezzature ha causato grandi preoccupazioni per lo sviluppo sostenibile del Paese. Sempre più industrie, maggiore utilizzo di combustibili fossili e, di conseguenza, maggiore usura dell'ambiente. Alla luce del rapido progresso della tecnologia e dell'impatto ambientale che può avere, questo studio si propone di implementare misure di efficienza energetica in modo da non danneggiare l'ambiente, promuovendo una migliore qualità della vita. In questo contesto, il progetto rappresenta un modo alternativo di produrre elettricità in modo innovativo. Il progetto consiste in un motore Stirling che, accoppiato a un'antenna a riflettore parabolico, è in grado di concentrare i raggi solari su un unico punto del motore, la camera calda. Questo permette di generare una differenza di temperatura tra le due camere e di trasformare l'energia solare catturata in energia meccanica. Attraverso la dinamo collegata al motore, questa energia meccanica viene trasformata in energia elettrica in modo pulito e sostenibile.

Il lavoro di indagine viene svolto sull'ottimizzazione della schedulazione simultanea con macchine e AGV. Il terzo capitolo evidenzia i vari concetti di schedulazione simultanea. Nel quarto capitolo si discute la proposta di un'evoluzione differenziale, di una ricognizione simulata e di una ricerca Tabu per l'ottimizzazione della schedulazione simultanea di AGV e macchine. Il quinto capitolo illustra i vari modelli di schedulazione simultanea degli edifici con varie configurazioni e discute le procedure proposte di Evoluzione differenziale, Ricognizione simulata e Ricerca Tabu per ottimizzare la schedulazione simultanea di AGV e macchine. Il sesto capitolo spiega la procedura di Evoluzione differenziale, Ricognizione simulata e Ricerca Tabu e fornisce un confronto tra l'algoritmo proposto e i risultati ottenuti, oltre a elencare le varie osservazioni sulle prestazioni dei metodi meta-euristici. L'ultimo capitolo, il settimo, fornisce le conclusioni del lavoro di ricerca svolto sulla schedulazione simultanea di AGV e macchine, e discute anche le possibilità di lavoro future.