Bøger af Christoph Woernle

The book Multibody Systems guides the reader from the fundamentals of engineering mechanics to the formulations of the kinematic and dynamic equations of systems of rigid bodies suitable for computational generation. Multibody systems are used for the numerical simulation of complex mechanical systems in mechanical engineering, automotive engineering, aerospace engineering, and biomechanics. The presentation focuses on the implicit and explicit mathematical formulations of the bonds that geometrically constrain the motion of the partial bodies and define the directions of the reaction forces and reaction moments. This results in a consistent and common approach to the various known forms of the equations of motion of multibody systems. In addition to open multibody systems with a tree structure, closed multibody systems with kinematic loops are also treated in detail. In the third edition, planar multibody systems are presented in a separate chapter to facilitate the transition from mass point systems to spatial multibody systems.

Das Buch Mehrkorpersysteme fuhrt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den fur die rechnergestutzte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Korper. Mehrkorpersysteme werden fur die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der Biomechanik eingesetzt. Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkorper geometrisch beschranken und die Richtungen der Reaktionskrafte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgangige und gemeinsame  Betrachtungsweise fur die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkorpersystemen. Neben offenen Mehrkorpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkorpersysteme mit kinematischen Schleifen ausfuhrlich behandelt.In der vorliegenden zweiten Auflage werden die holonomen Massenpunktsysteme, die holonomen Mehrkorpersysteme und die nichtholonomen Systeme in jeweils eigenen Kapiteln mit zusatzlichen Lehrbeispielen behandelt.