Bøger af Sònia Martínez

"Delícies Tailandeses: El Secret de les Receptes Autèntiques" et convida a un viatge culinari fascinant a través de la cuina tailandesa autèntica. L'autora, Sònia Martínez, t'obrirà les portes a un món de sabors exquisits i fragàncies irresistibles.Aquest llibre de receptes no només t'ofereix una col·lecció de plats tailandesos, sinó que també comparteix els secrets culinaris i els ingredients que fan de la cuina tailandesa una de les més estimades del món. Des dels plats picants fins als sucosos curry, descobriràs la varietat i la profunditat de la gastronomia tailandesa.Sònia Martínez comparteix històries i anècdotes personals que enriqueixen cada recepta i et connecten amb la cultura i les tradicions de Tailàndia. A més, et guia pas a pas per preparar cada plat amb èxit, fins i tot si ets nou en la cuina tailandesa.Amb "Delícies Tailandeses", tindràs l'oportunitat de crear autèntics plats tailandesos a la teva pròpia cuina. Ja sigui que vulguis sorprendre els teus convidats amb un sopar exòtic o simplement gaudir dels sabors de Tailàndia a casa, aquest llibre serà la teva guia.Deixa't seduir pels sabors, els aromes i la cultura de Tailàndia amb "Delícies Tailandeses". Aquest llibre et farà viatjar als carrers plens de vida de Bangkok sense sortir de casa.

This self-contained introduction to the distributed control of robotic networks offers a distinctive blend of computer science and control theory. The book presents a broad set of tools for understanding coordination algorithms, determining their correctness, and assessing their complexity; and it analyzes various cooperative strategies for tasks such as consensus, rendezvous, connectivity maintenance, deployment, and boundary estimation. The unifying theme is a formal model for robotic networks that explicitly incorporates their communication, sensing, control, and processing capabilities--a model that in turn leads to a common formal language to describe and analyze coordination algorithms. Written for first- and second-year graduate students in control and robotics, the book will also be useful to researchers in control theory, robotics, distributed algorithms, and automata theory. The book provides explanations of the basic concepts and main results, as well as numerous examples and exercises. Self-contained exposition of graph-theoretic concepts, distributed algorithms, and complexity measures for processor networks with fixed interconnection topology and for robotic networks with position-dependent interconnection topology Detailed treatment of averaging and consensus algorithms interpreted as linear iterations on synchronous networks Introduction of geometric notions such as partitions, proximity graphs, and multicenter functions Detailed treatment of motion coordination algorithms for deployment, rendezvous, connectivity maintenance, and boundary estimation