Bøger af Sumathi R

Die Lageregelung einer Rakete ist eine große Herausforderung in Echtzeit. Um die Rakete gegenüber den Einflüssen stabil zu machen, wurden in diesem Buch Regeltechniken wie die Proportional-Integral-Differenzial-Regelung mit einem Anti-Windup-Mechanismus und die linear-quadratische Reglertheorie auf der Grundlage des mathematischen Modells der Freiheitsgrade untersucht. Das Einschwingverhalten beider Regler ist nicht gleichmäßig und benötigt mehr Zeit, um sich an der definierten Stelle einzupendeln. DerProportional-Integral-Differenzial-Regler wird mit einem Fuzzy-Logic-Regler kombiniert, um dieSchwächen von PID und LQR zuüberwinden . Abschließend wird in diesem Buch die Leistungsanalyse von Fuzzy-PID-Reglern mit linearen quadratischen Reglern und Proportional-Integral-Derivativ-Reglern verglichen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass der hybride Fuzzy-PID-Regler eine bemerkenswerte Verbesserung in Bezug auf Überschwingen und Einschwingzeit sowie eine Reduzierung des stationären Fehlers aufweist. Der vorgeschlagene hybride Fuzzy-PID-Regler eliminiert das Überschwingen vollständig und erzeugt eine enorme Stabilität für dasRaketentriebwerk.

O controlo da atitude do foguetão é um grande desafio em tempo real. Para tornar o foguetão estável contra as influências, este livro examinou a tecnologia de controlo, como o controlo proporcional integral derivativo, utilizando um mecanismo anti-vento e a teoria do regulador linear quadrático baseada no modelo matemático de graus de liberdade. O comportamento transitório de ambos os controladores não é suave e demora mais tempo a estabelecer-se no local definido. Especificamente para as deficiências do PID e do LQR, o controlador proporcional integral derivativo é combinado com um controlador de lógica difusa para ultrapassar os defeitos do PID e do LQR. Em conclusão, este livro compara a análise de desempenho dos controladores PID difusos com reguladores lineares quadráticos e controladores proporcionais integrais derivados. Osresultados da simulação indicam que o controlador híbrido fuzzy-PID apresenta uma melhoria notável em termos de ultrapassagem e tempo de estabilização, para além de reduzir o erro em estado estacionário. O controlador fuzzy-PID híbrido proposto elimina completamente a ultrapassagem e produz uma enorme estabilidade para o motordo fog uetão.

Uprawlenie polozheniem rakety qwlqetsq ser'eznoj zadachej w rezhime real'nogo wremeni. Chtoby sdelat' raketu ustojchiwoj k wozdejstwiqm, w ätoj knige rassmatriwaütsq takie tehnologii uprawleniq, kak proporcional'no-integral'noe proizwodnoe uprawlenie s ispol'zowaniem mehanizma protiwodejstwiq wetru i teoriq linejno-kwadratichnogo regulqtora na osnowe matematicheskoj modeli so stepenqmi swobody. Perehodnoe powedenie oboih kontrollerow ne qwlqetsq gladkim i trebuet bol'she wremeni, chtoby ustanowit'sq w opredelennom meste. Uchitywaqnedostatki PID i LQR, proporcional'no-integral'nyj proizwodnyj regulqtor sochetaetsq s regulqtorom na osnowe nechetkoj logiki, chtoby preodolet' nedostatki PID i LQR. V zaklüchenie sleduet otmetit', chto w ätoj knige srawniwaetsq analiz äffektiwnosti nechetkih PID-regulqtorow s linejnymi kwadratichnymi regulqtorami i proporcional'nymi integral'nymi proizwodnymi regulqtorami. Rezul'taty modelirowaniq pokazywaüt, chto gibridnyj nechetkij PID-regulqtor imeet znachitel'noe uluchshenie w otnoshenii peregruzki i wremeni ustanowleniq, a takzhe umen'shaet oshibku ustanowiwshegosq rezhima. Predlozhennyj gibridnyj nechetkij PID-regulqtor polnost'ü ustranqet pereregulirowanie i obespechiwaet wysokuü ustojchiwost' raketnogo dwigatelq.

Il controllo dell'assetto del razzo è una grande sfida in tempo reale. Per rendere il razzo stabile contro le influenze, questo libro ha esaminato la tecnologia di controllo, come il controllo proporzionale integrale derivato che utilizza un meccanismo anti-avvolgimento e la teoria del regolatore lineare quadratico basato sul modello matematico dei gradi di libertà. Il comportamento transitorio di entrambi i regolatori non è regolare e richiede più tempo per assestarsi nella posizione definita. Per ovviare alle carenze di PID e LQR, il regolatore proporzionale integrale derivato viene combinato con un regolatore a logica fuzzy . In conclusione, questo libro confronta l'analisi delle prestazioni dei controllori fuzzy-PID con i regolatori quadratici lineari e i controllori proporzionali integrali derivativi. I risultati della simulazione indicano che il controllore ibrido fuzzy-PID ha un notevole miglioramento in termini di overshoot e tempo di assestamento, oltre a ridurre l'errore allo stato stazionario. Il controllore ibrido fuzzy-PID proposto elimina completamente l'overshoot e produce un'enorme stabilità per il motorea razzo .

Le contrôle de l'attitude de la fusée est un grand défi en temps réel. Pour rendre la fusée stable face aux influences, ce livre a examiné les technologies de contrôle telles que le contrôle proportionnel intégral dérivé utilisant un mécanisme anti-enroulement et la théorie du régulateur linéaire quadratique basée sur le modèle mathématique du degré de liberté. Le comportement transitoire des deux contrôleurs n'est pas régulier et prend plus de temps à se stabiliser à l'endroit défini . Lerégulateur proportionnel intégral dérivé est combiné à un régulateur à logique floue pour surmonter les défauts du PID et du LQR. En conclusion, cet ouvrage compare l'analyse des performances des contrôleurs PID flous avec les régulateurs quadratiques linéaires et les contrôleurs à dérivée intégrale proportionnelle. Les résultats de la simulation indiquent que le contrôleur hybride Fuzzy-PID présente une amélioration remarquable en termes de dépassement et de temps de stabilisation, tout en réduisant l'erreur en régime permanent. Le contrôleur hybride Fuzzy-PID proposé élimine complètement le dépassement et produit une stabilité énorme pour le moteur dela fusée .

Attitude control of the rocket is a big challenge in real-time. To make the rocket stable against the influences, this book has examined the control technology such as proportional integral derivative control using an anti-windup mechanism and linear quadratic regulator theory based on the degree of freedom mathematical model. The transient behaviour of both controllers is not smooth and takes more time to settle in the defined location. Specific to the deficiencies of PID and LQR, the proportional integral derivative controller is combined with a fuzzy logic controller to overcome the defects of PID and LQR. In conclusion, this book compares the performance analysis of fuzzy-PID controllers with linear quadratic regulators and proportional integral derivative controllers. The simulation results indicate that the hybrid fuzzy-PID controller has a remarkable improvement in terms of overshoot and settling time besides reducing steady-state error. The proposed hybrid fuzzy-PID controller eliminates the overshoot completely and produces enormous stability for the rocket engine.