Bøger af Sumathi R

O controlo da atitude do foguetão é um grande desafio em tempo real. Para tornar o foguetão estável contra as influências, este livro examinou a tecnologia de controlo, como o controlo proporcional integral derivativo, utilizando um mecanismo anti-vento e a teoria do regulador linear quadrático baseada no modelo matemático de graus de liberdade. O comportamento transitório de ambos os controladores não é suave e demora mais tempo a estabelecer-se no local definido. Especificamente para as deficiências do PID e do LQR, o controlador proporcional integral derivativo é combinado com um controlador de lógica difusa para ultrapassar os defeitos do PID e do LQR. Em conclusão, este livro compara a análise de desempenho dos controladores PID difusos com reguladores lineares quadráticos e controladores proporcionais integrais derivados. Osresultados da simulação indicam que o controlador híbrido fuzzy-PID apresenta uma melhoria notável em termos de ultrapassagem e tempo de estabilização, para além de reduzir o erro em estado estacionário. O controlador fuzzy-PID híbrido proposto elimina completamente a ultrapassagem e produz uma enorme estabilidade para o motordo fog uetão.

Attitude control of the rocket is a big challenge in real-time. To make the rocket stable against the influences, this book has examined the control technology such as proportional integral derivative control using an anti-windup mechanism and linear quadratic regulator theory based on the degree of freedom mathematical model. The transient behaviour of both controllers is not smooth and takes more time to settle in the defined location. Specific to the deficiencies of PID and LQR, the proportional integral derivative controller is combined with a fuzzy logic controller to overcome the defects of PID and LQR. In conclusion, this book compares the performance analysis of fuzzy-PID controllers with linear quadratic regulators and proportional integral derivative controllers. The simulation results indicate that the hybrid fuzzy-PID controller has a remarkable improvement in terms of overshoot and settling time besides reducing steady-state error. The proposed hybrid fuzzy-PID controller eliminates the overshoot completely and produces enormous stability for the rocket engine.