Industrial Automation - Pablo González Martín - Bog

O objetivo deste Trabalho de Fim de Curso (TFG) é a implementação de um sistema industrial automatizado, a Máquina de Aplicação de Ilhós H268EAM, e a sua adaptação para a realização de práticas pedagógicas sobre a mesma. Durante este TFG será efectuado um estudo exaustivo dos componentes, características técnicas e possíveis falhas ou avarias da máquina H268EAM, propondo as reparações e melhorias necessárias. O código armazenado no autómato será estudado para recolher informações sobre o possível funcionamento da máquina, e serão propostos modos de programação, baseados no guia Gemma, adaptados às necessidades pedagógicas das disciplinas em que esta máquina será utilizada como planta prática, propondo uma filosofia de programação orientada para os objectos. Além disso, a máquina possui um painel de controlo tátil (HMI), pelo que este TFG inclui também a implementação do mesmo, bem como a conceção de uma interface que permita aos alunos comunicar adequadamente com a central nas diferentes sessões práticas.