Automatisk styringsteknik og reguleringsteknik

På få år er vores lille velfærdsstat blevet en forstad til Silicon Valley: Apple og Facebook bygger enorme datacentre i danske provinsbyer; Google har et tæt samarbejde med kommunerne; regeringen har nedsat et ”disruptionråd”, udpeget en ”tech-ambassadør” og lovet at gøre Danmarks til ”verdens mest digitaliserede land”. Samtidig forsøger en dansk modstandsbevægelse at tage magten tilbage fra tech-giganterne. De kan se, at digital overvågning, robotter og kunstig intelligens truer vores demokrati og frihed. Vi møder nørder, aktivister, hackere, dommedagsprofeter og cyborgs. Og vi finder ud af, hvad det er for nogle værdier, vi er i gang med at downloade fra USA.

Denne bog giver en introduktion til programmeringssproget Struktureret Tekst (ST) der benyttes i Programmerbare Logiske Controllere (PLC) Indhold: - Baggrund, fordele og udfordringer ved ST-programmering - Syntaks og grundlæggende ST-programmering - Stor guide til fornuftig navngivning af variabler - CTU, TOF, TON, CASE, STRUCT, ARRAY, STRING - Guide til opdeling i program moduler og funktioner - Mere end 90 PLC-kode eksempler i farver - FIFO, RND, 3D ARRAY, digitalt filter - Eksempler: Kom fra LADDER over til ST-programmering - Guide til løsning af programmeringsopgaver Bogen går systematisk frem med beskrivelse af de grundlæggende ST-begreber og programmering, herunder tips, og med inddragelse af forfatterens 25 års praktiske erfaring. Der er mange steder uddybende forklaringer til PLC-koden og der er fokus på at læseren lærer at skrive robust, læsbar, struktureret og overskuelig PLC-kode. Desuden fokuseres på at kunne skrive PLC-kode, som ikke kræver en bestemt PLC-type og PLC-kode der kan genbruges, samt PLC-løsninger, der kan benyttes internationalt. Grundlaget for bogen er et materiale, som er udarbejdet løbende med feedback fra undervisere og studerende på automationsteknolog-uddannelsen hos Erhvervs-akademi Dania. Materialet er således løbende opdateret, så det giver svar på de spørgsmål og udfordringer, de studerende typisk har gennem deres studie. ST-programmering til PLC-styringer er fra omkring år 2010 begyndt at blive mere udbredt i Danmark, og siden år 2015 er mange virksomheder i Danmark begyndt udelukkende at levere PLC-styringer, hvor der benyttes ST som det foretrukne programmeringssprog. Dette kræver at flere medarbejdere kan ST og det er et af argumenterne, for at udgive denne bog. Bogen er primært udarbejdet til brug på den videregående fuldtidsuddannelse Automationsteknolog og deltidsuddannelsen Automation og Drift.

This book gives an introduction to the programming language Structured Text (ST) which is used in Programmable Logic Controllers (PLC).The book can be used for all types of PLC brands including Siemens Structured Control Language (SCL) and Programmable Automation Controllers (PAC).This 3rd edition has been updated and expanded with many of the suggestions and questions that readers and students have come up with, including the desire for many more illustrations and program examples.CONTENTS:- Background, benefits and challenges of ST programming- Syntax, data types, best practice and basic ST programming- IF-THEN-ELSE, CASE, FOR, CTU, TON, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING- Guide for best practice naming, troubleshooting, test and program structure- Sequencer and code split-up into functions and function blocks- FIFO, RND, sorting, scaling, toggle, simulation signals and digital filter- Tank controls, conveyor belts, adaptive pump algorithm and robot control- PLC program structure for pumping stations, 3D car park and car wash - Examples: From Ladder Diagram to ST programmingThe book contains more than 150 PLC code examples with a focus on learning how to write robust, readable, and structured code.The book systematically describes basic programming, including advice and practical examples based on the author´s extensive industrial experience.The author is Bachelor of Science in Electrical Engineering (B.Sc.E.E.) and has 25 years´ experience in specification, development, programming and supplying complex control solutions and supervision systems. The author is Assistant Professor and teaches PLC programming at Dania Academy, a higher education institution in Randers, Denmark.

Bogens grundsyn er præget en optimistisk tro på, at fremtiden bliver bedre. Men kun hvis politikerne træffer de rigtige – og store! –beslutninger. Når meget arbejde – også det intellektuelle – bliver overtaget af maskiner, får mennesker mere tid til nærhed og omsorg.Bogen er også et opråb og et politisk manifest. De positive konsekvenser af den moderne teknologi opstår nemlig ikke uden de ansvarlige politikeres indgriben. De politiske handlinger skal op i et tempo, der modsvarer den teknologiske udviklings. Det handler om omfordeling, både af penge, indflydelse og ejerskab.Fremtidens løsninger kan vi blandt andet finde ved nytænke nogle af fortidens succeser, fra andels- og fagbevægelse til overskudsdeling og folkeoplysning.Ti bud med flere konkrete løsninger, blandt andet til hvordan man kan indføre basisindkomst, regulere finanssektoren og skaffe mere fri tid og grøn omstilling, afslutter bogen.

This book gives an introduction to Structured Text (ST), used in Programmable Logic Control (PLC). The book can be used for all types of PLC brands including Siemens Structured Control Language (SCL) and Programmable Automation Controllers (PAC). CONTENTS: - Background, advantage and challenge when ST programming - Syntax and fundamental ST programming - Widespread guide to reasonable naming of variables - CTU, TOF, TON, CASE, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING - Guide to split-up into program modules and functions - More than 90 PLC code examples - FIFO, RND, 3D ARRAY and digital filter - Examples: From LADDER to ST programming - Guide to solve programming exercises Many clarifying explanations to the PLC code and focus on the fact that the reader should learn how to write a stable, robust, readable, structured and clear code are also included in the book. Furthermore, the focus is that the reader will be able to write a PLC code, which does not require a specific PLC type and PLC code, which can be reused. The basis of the book is a material which is currently compiled with feedback from lecturers and students attending the AP Education in Automation Engineering at the local Dania Academy, "Erhvervsakademi Dania", Randers, Denmark. The material is thus currently updated so that it answers all the questions which the students typically ask through-out the period of studying. The author is Bachelor of Science in Electrical Engineering (B.Sc.E.E.) and has 25 years of experience within specification, development and supplying complex control solutions and supervision systems. Within these years, the author has 7 years of experience within Pascal programming and 12 years of experience with solutions and systems containing PLC. The author is Assistant Professor and teaching PLC control systems at higher educations at a Danish Academy of Business and Technology: Erhvervsakademi Dania, Randers, Denmark. LinkedIn: https://www.linkedin.com/in/tommejerantonsen/

Denne bog giver en introduktion til programmeringssproget Ladder Diagram (LD), der benyttes i Programmerbare Logiske Controllere (PLC). Bogen giver en generel introduktion til PLC styring og der er fokus på atlæsere uden en el-teknisk uddannelse kan lære Ladder programmering.De mange illustrationer og kodeeksempler i bogen tager udgangspunkt i praktiske problemstillinger inden for automation til industrien.INDHOLD- Baggrund, fordele og udfordringer ved Ladder-programmering- PLC hardware, sensorer og grundlæggende Ladder-programmering- Guide og tips til navngivning, opgaver, optimering og programstruktur- Teori og eksempler på rutediagram, blokdiagram og sekvensdiagram- Design guide til udvikling af funktioner og funktionsblokke- Programeksempler med opdeling i moduler, funktioner og funktionsblokke- Sekvensprogrammering med SELVHOLD, SET/RESET og MOVE/COMPARE- Større programeksempler med pumpestyring, tankstyring og transportbånd- Design, opbygning, test og simulering af PLC programBogen er primært udarbejdet til brug på den 2-årige videregående fuldtidsuddannelse Automationsteknolog og deltidsuddannelsen Automation og Drift, hvor en stor del af studiet indeholder PLC styring. Men bogen er naturligvis også velegnet på de mange uddannelser der indeholder PLC styring. Her tænkes på uddannelserne til elektriker, styrings- og reguleringselektriker, automatiktekniker samt de videregående uddannelser til maskinmester og ingeniør.Forfatteren har 25-års erfaring og underviser i PLC styring på videregående uddannelser hos Erhvervsakademi Dania i Randers.

Denne bog giver en introduktion til programmeringssproget Struktureret Tekst (ST) der benyttes i Programmerbare Logiske Controllere (PLC)Indhold:- Baggrund, fordele og udfordringer ved ST-programmering - Syntaks og grundlæggende ST-programmering - Stor guide til fornuftig navngivning af variabler- CTU, TOF, TON, CASE, STRUCT, ARRAY, STRING- Guide til opdeling i program moduler og funktioner- Mere end 90 PLC-kode eksempler i farver- FIFO, RND, 3D ARRAY, digitalt filter - Eksempler: Kom fra LADDER over til ST-programmering- Guide til løsning af programmeringsopgaverBogen går systematisk frem med beskrivelse af de grundlæggende ST-begreber og programmering, herunder tips, og med inddragelse af forfatterens 25 års praktiske erfaring. Der er mange steder uddybende forklaringer til PLC-koden og der er fokus på at læseren lærer at skrive robust, læsbar, struktureret og overskuelig PLC-kode. Desuden fokuseres på at kunne skrive PLC-kode, som ikke kræver en bestemt PLC-type og PLC-kode der kan genbruges, samt PLC-løsninger, der kan benyttes internationalt. Grundlaget for bogen er et materiale, som er udarbejdet løbende med feedback fra undervisere og studerende på automationsteknolog-uddannelsen hos Erhvervs-akademi Dania. Materialet er således løbende opdateret, så det giver svar på de spørgsmål og udfordringer, de studerende typisk har gennem deres studie.ST-programmering til PLC-styringer er fra omkring år 2010 begyndt at blive mere udbredt i Danmark, og siden år 2015 er mange virksomheder i Danmark begyndt udelukkende at levere PLC-styringer, hvor der benyttes ST som det foretrukne programmeringssprog. Dette kræver at flere medarbejdere kan ST og det er et af argumenterne, for at udgive denne bog.Bogen er primært udarbejdet til brug på den videregående fuldtidsuddannelse Automationsteknolog og deltidsuddannelsen Automation og Drift.

Denne bog indeholder mere end 100 opgaver til at lære programmering i Programmerbare Logiske Controllere (PLC). Samtidig giver de mange opgaver viden om, hvordan maskiner og industrianlæg kan automatiseres.Der er opgaver på begynderniveau med logik, tællere og timere. Herefter er der opgaver med ARRAY, STRUCT, STRING samt opgaver med matematik, funktioner, funktionsblokke, programdesign, sortering, FIFO og dataopsamling. Nogle opgaver omhandler valg af sensorer, sekvensteknik, manuel/automatisk drift samt datakommunikation til en robot, frekvensomformer eller vision-kamera.Opgaverne er ordnet efter sværhedsgrad, så du kan starte med de nemmeste opgaver i starten af bogen og arbejde dig op til de mere komplekse opgaver, hvor der skal benyttes mange metoder og teknikker. Alle opgaverne tager udgangspunkt i relevante praksisnære problemstillinger inden for automation.Opgaverne kan løses i alle typer PLC, uanset mærke, hardware eller model. Der er opgaver til mindst 400 timers hjemmearbejde!Bogen er udarbejdet til brug på uddannelser som indeholder PLC programmering f.eks. automatiktekniker, elektriker, automationsteknolog eller maskinmester. Opgaverne kan naturligvis ændres og tilpasses andre uddannelser hvor der undervises i grundlæggende programmering eller automatisering. Forfatteren er en erfaren ingeniør og lektor godkendt med 30-års erfaring inden for softwareudvikling. Han har undervist i PLC-programmering på videregående uddannelser hos Erhvervsakademi Dania i Randers i mere end syv år.

Denne bog giver en introduktion til Struktureret Tekst (ST)der benyttes i Programmerbare Logiske Controllere (PLC) Denne 3. udgave er opdateret og udvidet med mange af de forslag og spørgsmål som læserne og de studerende er kommet med, herunder ønsket om mange flere illustrationer og programeksempler.INDHOLD- Baggrund, fordele og udfordringer ved ST-programmering - Syntaks, datatyper, bedst praksis og grundlæggende ST-programmering - IF-THEN-ELSE, CASE, FOR, CTU, TON, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING- Guide og tips til navngivning, fejlfinding, opgaver, test og programstruktur- Sekvensprogrammering og opdeling i funktioner og funktionsblokke- FIFO, RND, sortering, skalering, simuleringssignaler og digitalt filter- Tankstyring, instrument puls tæller, puls-pause, adaptiv pumpe algoritme- PLC-kode til pumpestationer, 3D parkeringshus, vaskehal og robotstyring- Eksempler: Kom fra LADDER over til ST-programmering Bogen indeholder mere end 150 PLC kodeeksempler i farver og der er fokus på at læseren lærer at skrive robust, læsbar, og struktureret kode.Bogen går systematisk frem med beskrivelse af de grundlæggende ST-begreber og programmering, herunder tips, og med inddragelse af forfatterens 25 års praktiske erfaring.Der er mange steder uddybende forklaringer til PLC-koden og der er fokus på at læseren lærer at skrive robust, læsbar, struktureret og overskuelig PLC-kode. Desuden fokuseres på at kunne skrive PLC-kode, som ikke kræver en bestemt PLC-type og PLC-kode der kan genbruges, samt PLC-løsninger, der kan benyttes internationalt.Grundlaget for bogen er et materiale, som er udarbejdet løbende med feedback fra undervisere og studerende på automationsteknolog-uddannelsen hos Erhvervs-akademi Dania. Materialet er således løbende opdateret, så det giver svar på de spørgsmål og udfordringer, de studerende typisk har gennem deres studie.ST-programmering til PLC-styringer er fra omkring år 2010 begyndt at blive mere udbredt i Danmark, og siden år 2015 er mange virksomheder i Danmark begyndt udelukkende at levere PLC-styringer, hvor der benyttes ST som det foretrukne programmeringssprog. Dette kræver at flere medarbejdere kan ST og det er et af argumenterne, for at udgive denne bog.Bogen er primært udarbejdet til brug på den videregående fuldtidsuddannelse Automationsteknolog og deltidsuddannelsen Automation og Drift.

Denne bog giver en introduktion til Struktureret Tekst (ST)der benyttes i Programmerbare Logiske Controllere (PLC) Denne 3. udgave er opdateret og udvidet med mange af de forslag og spørgsmål som læserne og de studerende er kommet med, herunder ønsket om mange flere illustrationer og programeksempler.INDHOLD- Baggrund, fordele og udfordringer ved ST-programmering - Syntaks, datatyper, bedst praksis og grundlæggende ST-programmering - IF-THEN-ELSE, CASE, FOR, CTU, TON, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING- Guide og tips til navngivning, fejlfinding, opgaver, test og programstruktur- Sekvensprogrammering og opdeling i funktioner og funktionsblokke- FIFO, RND, sortering, skalering, simuleringssignaler og digitalt filter- Tankstyring, instrument puls tæller, puls-pause, adaptiv pumpe algoritme- PLC-kode til pumpestationer, 3D parkeringshus, vaskehal og robotstyring- Eksempler: Kom fra LADDER over til ST-programmering Bogen indeholder mere end 150 PLC kodeeksempler i farver og der er fokus på at læseren lærer at skrive robust, læsbar, og struktureret kode.Bogen går systematisk frem med beskrivelse af de grundlæggende ST-begreber og programmering, herunder tips, og med inddragelse af forfatterens 25 års praktiske erfaring.Der er mange steder uddybende forklaringer til PLC-koden og der er fokus på at læseren lærer at skrive robust, læsbar, struktureret og overskuelig PLC-kode. Desuden fokuseres på at kunne skrive PLC-kode, som ikke kræver en bestemt PLC-type og PLC-kode der kan genbruges, samt PLC-løsninger, der kan benyttes internationalt.Grundlaget for bogen er et materiale, som er udarbejdet løbende med feedback fra undervisere og studerende på automationsteknolog-uddannelsen hos Erhvervs-akademi Dania. Materialet er således løbende opdateret, så det giver svar på de spørgsmål og udfordringer, de studerende typisk har gennem deres studie.ST-programmering til PLC-styringer er fra omkring år 2010 begyndt at blive mere udbredt i Danmark, og siden år 2015 er mange virksomheder i Danmark begyndt udelukkende at levere PLC-styringer, hvor der benyttes ST som det foretrukne programmeringssprog. Dette kræver at flere medarbejdere kan ST og det er et af argumenterne, for at udgive denne bog.Bogen er primært udarbejdet til brug på den videregående fuldtidsuddannelse Automationsteknolog og deltidsuddannelsen Automation og Drift.

Humanlike robots and digital humans are both fun and useful in many situations. But the more we interact with technology with human traits, the more we believe it to possess real human characteristics like consciousness and personality. As a new breed of artificial beings enters society on a large scale, many of us will start believing they deserve moral consideration and perhaps even rights.In this entertaining and humorously written book, Thomas Telving argues that even though the above scenario is close to inevitable, we should still do all we can to avoid it. Presenting us with thought-provoking future scenarios, state of the art scientific research, and engaging philosophical reflections, he shows us how to avoid some of the scariest pitfalls of human-like technology.“The rapid development in (embodied) artificial intelligence is all but certain to change our lives in the coming years. Using a philosophical framework, Thomas Telving convincingly presents a number of pitfalls following a large increase in human-robot interaction. He joins the important roboethic debate on what future we want to live in, and what it takes for humanity to keep the upper hand in shaping it.”— Tobias Larsen, PhD in Computational Neuroscience from the University of Bristol and senior data scientist at Oviva AG.“Artificial intelligence and advanced robots are increasingly used in science and society, and in many ways they outperform human capabilities. An important question is how our moral and legal stance towards robots will develop when their human likeness increases. In this entertaining new book Thomas Telving takes us through possible scenarios seen in a philosophical perspective. Enlightening, thought-provoking and highly recommended.”— Jacob J. K. Kirkensgaard, PhD, Associate Professor at the Niels Bohr Institute, University of Copenhagen.

Este libro proporciona una untroducciåon al Texto Estructurado (ST), usado en el control lógico programable (PLC). El libro puede ser usado para todos los tipos de marcas de PLC, incluido el Lenguaje de Control Estructurado de Siemens (SCL) y los Controladores de Automatización Programable (PAC). CONTENIDO - Antecedentes, ventajas y desafíos en la programación ST. - Sintaxis y programación fundamental de ST. - Guía generalizada para nombrar lazonablemente las variables. - CTU, TOF, TON, CASE, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING - Guía para dividir en módulos de programa y funciones. - Más de 90 ejemplos de código PLC. - FIFO, RND, 3D ARRAY y filtro digital. - Ejemplos: de programación de LADDER a ST. - Guía para resolver ejercicios de programación. Muchas explicaciones aclaratorias del código PLC y un enfoque en el hecho de que el lector debe aprender a escribir un código estable, robusto, legible, estructurado y claro, están incluidos en el libro. Además, el enfoque es que el lector podrá escribir un código PLC, el cual no requiere un tipo de PLC específico y un código de PLC, y se puede reutilizar. La base del libro es un material que actualmente está compilado con comentarios de profesores y estudiantes que asisten a la Educación AP en Ingeniería de Automatización en la Academia Dania local 'Erhvervsakademi Dania', en Randers, Dinamarca. Por lo tanto, el material se actualiza, para que responda a todas las prguntas que los alumnos suelen formular durante el período de estudio. El autor es licenciado en Ciencias en Ingeniería Eléctrica (B.Sc.E.E.) y tiene 25 años de experiencia en especificación, desarrollo, programación y suministro de soluciones complejas de control y supervisión de sistemas. El autor es profesor adjunto e imparte sistemas de control PLC en educación superior.

This book contains more than 100 exercises for learning how to program programmable logic controllers (PLCs). At the same time, the exercises provide knowledge of how equipment, machines and small plants can be automated.There are exercises at beginner level with logic, counters, and timers. Then there are exercises with ARRAY, STRUCT, STRING, as well as exercises with mathematics, functions, function blocks, program design, sorting, FIFO, and data collection. Some exercises include selecting sensors, sequence techniques, manual/automatic operation, and data communication to a robot, frequency converter, or vision camera.The exercises start with easy ones and get harder as you go along. You can begin with simple exercises and gradually move on to more challenging ones that require a range of methods and programming skills. The exercises are based on relevant, real-world automation problems.The exercises can be solved in all types of PLCs, regardless of brand, hardware, or model. There are enough exercises for at least 400 hours of homework!The book is designed for use in educational programs or training that include PLC programming, such as automation technician, electrician, automation engineer, or mechatronics engineer. Of course, the exercises can also be used for other educational programs that teach basic programming or automation.The author is an experienced engineer and senior lecturer with over 30 years of experience in software development. He has been teaching PLC programming at the Dania Academy in Denmark for more than seven years.

Dieses Buch enthält mehr als 100 Übungen zum Erlernen der Programmierung von speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS). Gleichzeitig vermitteln die Übungen Kenntnisse darüber, wie Geräte, Maschinen und kleine Anlagen automatisiert werden können.Es gibt Übungen auf Anfängerniveau mit Logik, Zählern und Zeitgebern. Dann gibt es Übungen mit ARRAY, STRUCT, STRING sowie Übungen mit Mathematik, Funktionen, Funktionsblöcken, Programmgestaltung, Sortierung, FIFO und Datenerfassung. Einige Übungen umfassen die Auswahl von Sensoren, Sequenztechniken, manuellen oder automatischen Betrieb und Datenkommunikation mit einem Roboter, eine FU oder einer Vision-Kamera.Die Übungen im Buch beginnen mit einfachen Beispielen und werden schwieriger, je weiter Sie voranschreiten. Sie können mit einfachen Übungen beginnen und sich allmählich zu anspruchsvolleren vorarbeiten, die verschiedene Methoden und Programmierfähigkeiten erfordern. Die Übungen im Buch basieren auf relevanten, realen Automatisierungsproblemen.Die Übungen können in allen Arten von SPS gelöst werden, unabhängig von Marke, Hardware oder Modell. Es gibt genug Übungen für mindestens 400 Stunden Übungen!Das Buch ist für den Einsatz in Bildungsprogrammen oder Schulungen konzipiert, die die SPS-Programmierung umfassen, wie z. B. Automatisierungstechniker, Elektriker, Automatisierungsingenieur oder Maschinenbauingenieur. Natürlich können die Übungen im Buch auch für andere Bildungsprogramme verwendet werden, die die Grundlagen der Programmierung oder Automatisierung vermitteln.Der Autor ist ein erfahrener Ingenieur und leitender Dozent mit über 30 Jahren Erfahrung in der Softwareentwicklung. Er unterrichtet seit mehr als 7 Jahren SPS-Programmierung an der Dania Academy in Dänemark.

This book comprises the proceedings of the select peer-reviewed papers presented during the 18th Control Instrumentation System Conference (CISCON 2021). This book highlights the latest trends in instrumentation, sensors and systems, industrial automation and control, image and signal processing, robotics, renewable energy, power systems, and power drives. The research works covered in the book are of high quality and contributed by experts in academia and industry to provide meaningful direction for prolific growth. The book also features a few chapters contributed by the leading policymakers, technologists, farmers, and doctors who help outline the roadmap from the need for technology to policy-making to effect and implement technological advancements for the nation-building process. The book will serve as a valuable reference resource for academics and researchers across the globe.

This book is to provide readers with up-to-date advances in applied and interdisciplinary engineering science and technologies related to nonlinear dynamics, vibration, control, robotics, and their engineering applications, developed in the most recent years. All the contributed chapters come from active scholars in the area, which cover advanced theory & methods, innovative technologies, benchmark experimental validations and engineering practices. Readers would benefit from this state-of-the-art collection of applied nonlinear dynamics, in-depth vibration engineering theory, cutting-edge control methods and technologies, and definitely find stimulating ideas for their on-going R&D work. This book is intended for graduate students, research staff and scholars in academics, and also provides useful hand-up guidance for professional and engineers in practical engineering missions.

This book provides a comprehensive analysis of fault tolerant control (FTC) for more-electric civil aircraft. FTC is a crucial approach to enhance the reliability and safety of aircraft in the event of actuator, sensor, or structural failures. Engineers and scientists from diverse disciplines, including aeronautics, electrical, mechanical, and control engineering, have been drawn to research on FTC. This book analyzes the impact of faults on performance degradation in dissimilar redundant actuation systems of civil aircraft and presents the FTC methods to ensure reliable actuation and efficient control. Additionally, this book addresses surface damage issues, such as the loss of elevator, horizontal stabilizer, and rudder, by providing representative FTC methods. The book¿s major highlight is its comprehensive and systematic approach to FTC design, making it an ideal resource for readers interested in learning about FTC design for civil aircraft. The book benefits researchers, engineers, and graduate students in the fields of FTC, adaptive control, flight control, etc.

Robotics is a diverse field, mechanically complex and with challenges in software and design. Technology is advancing quickly today, with breakthroughs in traditional automation and mechatronics, new approaches in autonomous systems and even the advent of everyday A.I. And although new robots, drones or autonomous systems are increasingly appearing all around, getting started in robotics can be difficult: terms are unknown, concepts only vaguely familiar, abbreviations difficult to decipher. What is an AMR (an "autonomous mobile robot")? What are robot ethics? Will patrol robots police our streets? What is a SCARA or Cartesian robot?This Micropolis Robotics Handbook is mainly written in the form of a technical terms glossary, meant as a quick-start guide on robotics. Short paragraphs per term summarize often complex matter to provide you with an overview of the field. Selected terms receive broader discussion in short articles. Several concepts are visualized in black and white illustrations. Organized like an encyclopedia, this basic reference book is a first primer on this fascinating and highly relevant topic of Automation, Industrial and DIY Robots and Industrial Technology.

Il presente testo nasce da una serie di dispense impiegate nel corso degli anni, in progetti di formazione e consulenza aziendale, e contiene i fondamenti necessari alla comprensione dell'argomento. Più in generale, può essere una valida traccia per lo svolgimento di lezioni sul tema. Vengono introdotti i concetti base di tecnologia degli utensili per la scelta ragionata dei parametri nelle lavorazioni di tornitura e fresatura. Le istruzioni del linguaggio ISO standard trattate, sono sufficienti in un eventuale percorso scolastico o formativo, per realizzare particolari meccanici anche complessi. Il libro si rivolge a studenti di istituti tecnici e professionali a indirizzo meccanico e meccatronico, e agli utenti che frequentano corsi di formazione dedicati alla programmazione delle macchine utensili CNC. In ambito aziendale può essere uno strumento di aggiornamento professionale per chi opera in produzione e per gli addetti al controllo qualità.

This book introduces intellectual control systems and electromechanics of heterogeneous robots. The book uncovers fundamental principles of robot control and recent developments in software and hardware of robots. The book presents solutions and discusses problems of single robotic devices as well as heterogeneous robotic teams while performing technological tasks that require informational, physical or energetic interaction with human users, environment and other robots. The book considers model¿algorithmic and software¿hardware control of ground, water and underwater robots, unmanned aerial vehicles, as well as their embedded and attached sub-systems, including manipulators, end-effectors, sensors, actuators, etc. The book will be useful for researchers of interdisciplinary issues related to robotics, electromechanics and artificial intelligence. The book is recommended for graduate students with a major/minor in the areas of robotics and mechatronics, management in technical systems, Internet of Things, artificial intelligence, electrical engineering, mechanical engineering and computer science.